30552 FIT - Lehrlingsbox – Industrierobotik - Grundlagen

Beschreibung des Kurses

In diesem Kurs erwerben die Teilnehmenden grundlegende Fähigkeiten im Umgang mit modernen Industrierobotern. Der Fokus liegt auf der sicheren Bedienung, der Bewegung (Teachen) und der Erstellung einfacher Programme. Die Auszubildenden lernen den Aufbau eines Robotersystems kennen, verstehen die verschiedenen Koordinatensysteme und können den Roboter manuell präzise positionieren.

Ihr Qualifikationsnachweis

• Die Teilnehmenden kennen und beachten die Sicherheitsvorschriften im Umgang mit Industrierobotern.
• Sie können ein Robotersystem in Betrieb nehmen und den Manipulator in verschiedenen Koordinatensystemen manuell bewegen (Teachen).
• Die Auszubildenden sind in der Lage, einfache Bewegungsprogramme zu erstellen und zu testen.
• Sie verstehen den Umgang mit digitalen Ein- und Ausgangssignalen zur Kommunikation mit der Peripherie.

Inhalt

Sicherheit und Systemaufbau

• Arbeitssicherheit im Roboterbetrieb (Not-Halt, Betriebsarten)
• Aufbau eines Robotersystems: Manipulator, Steuerung, Programmierhandgerät
• Achsen des Roboters und deren Bezeichnungen
• Koordinatensysteme (Welt, Basis, Werkzeug, Werkstück)

Manuelle Bedienung und Bewegung

• Inbetriebnahme des Robotersystems
• Dialogführung und Navigation im Systemmenü
• Manuelles Bewegen des Roboters (Teachen) in verschiedenen Koordinatensystemen
• Beschreibung und Nutzung von Hilfsmitteln zur Bewegung

Programmerstellung

• Struktur und Aufbau eines Roboterprogramms
• Bewegungsbefehle
• Erstellen, Testen und Korrigieren von einfachen Programmen

Peripherie und Fehlerbehandlung

• Kontrollieren und Setzen von digitalen Ein- und Ausgangssignalen
• Datensicherung und Wiederherstellung von Programmen und Systemdaten

Die Zielgruppe

Teilnehmer WIFI-Lehrlingsbox: Lehrlinge Metalltechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, o.ä.